机器人线束的加工一般作业流程包括裁线、剥皮、剥头、压端子、浸锡、插壳、焊接、套管、测试、外观检验、包装入库等过程。可以说每一道流程都重要，需要注意的事项也比较多，直接关系到整套线束的质量。比如裁线要求线长度在公差范围内，太长太短都是不能流转到下一个流程;剥皮也有长度要求，更不能伤及内部芯线;剥头有长度要求，这直接与端子规格有关，太短太长端子压接就不合格;压端子重要的是拉力要达标，端子外观要ok;浸锡有上满锡和部分上锡，不能有扫把头、开叉、大头等现象，否则不合格;插壳容易插错插不到位，也很重要;焊接不能出现假焊、虚焊、漏焊、错焊;套管包括套热缩管、pvc管、缠绕管、黄腊管等，尺寸及工艺都有严格要求;测试包括导通测试、电阻电压测试等，不符合要求则为不良品;外观检验是在前面过程检验的补充，对整体线束外观检验，不合格的需要退回返修;包装入库要针对每种线束进行合理包装储存，否则合格品就会变成不良品，也挺重要的哦。所以每一环节都很关键，只有管控好每一环节，交给客户的才是合格品!

比如裁线要求线长度在公差范围内，太长太短都是不能流转到下个流程；
剥皮也有长度要求，不能伤及内部芯线；
剥头有长度要求，这直接与端子规格有关，太短太长端子压接就不合格；
压端子重要的是拉力要达标，端子外观要ok；
浸锡有上满锡和部分上锡，不能有扫把头、开叉、大头等现象，否则不合格；
插壳容易插错插不到位，也很重要；焊接不能出现假焊、虚焊、漏焊、错焊；
套管包括套热缩管、pvc管、缠绕管、黄腊管等，尺寸及工艺都有严格要求；
测试包括导通测试、电阻电压测试等，不符合要求则为不良品；外观检验是在前面过程检验的补充，对整体线束外观检验，不合格的需要退回返修；
包装入库要针对每种线束进行合理包装储存，否则合格品就会变成不良品，也挺重要的。